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生產(chǎn)線物流全自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-23

簡要描述:

生產(chǎn)線物流全自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人包含3D視覺對接+視覺感知智能算法,高精度定位托盤孔位,自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取托盤貨物。

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生產(chǎn)線物流全自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人適用于地堆型倉庫、川字托盤貨物搬運(yùn)。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

定位穩(wěn)定,不受多變環(huán)境干擾。

3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

3D視覺對接+視覺感知智能算法,高精度定位托盤孔位,自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取托盤貨物。



QQ截圖20230423134218.png



生產(chǎn)線物流全自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-FL21500P

LXSR-FL22004P

基本

參數(shù)

外形尺寸

1610L*900W*1620H mm

1695L*985W*1655H mm

本體自重

240 kg

550 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ2450mm

Φ255mm

業(yè)務(wù)

能力

升降行程

105 mm

120 mm

額定負(fù)載

1500 kg

2000 kg

載荷中心距

600 mm

600 mm

叉臂尺寸

1150L*150W*60H mm x 2 個(gè)

1220L*180W*60H mm x2個(gè)

叉臂尺寸

600 mm

620 mm

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全面,包括本體背負(fù)物料  

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

360°全向區(qū)域

觸邊停障

前部半包保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

單舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.2 m/s

0~1.5 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對接精度

±10mm




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