產品時間:2022-11-08
高精度涂布機上下料機器人專為鋰電生產研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現料卷全自動搬運和自動上下料,進一步提高鋰電生產的自動化水平。
高精度涂布機上下料機器人專為鋰電生產研發(fā),具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現料卷全自動搬運和自動上下料,進一步提高鋰電生產的自動化水平。
高精度涂布機上下料機器人技術參數:
基本參數 | 外形尺寸 | 1334L*934W*1325H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | 1600mm | |
業(yè)務能力 | 升降高度 | 200 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | / | |
額定負載 | 1000kg | |
適配料卷 | ||
對接點高度 | 1500mm | |
托舉方式 | 托軸 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
旋轉速度 | ≥ 40°/s | |
頂升速度 | ≥8 mm/s | |
平穩(wěn)制動距離 | ≤1.3 m@0.8m/s | |
緊急制動距離 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對接精度 | ≤±5 mm |