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工業(yè)機器人視覺分揀

產品時間:2020-07-10

簡要描述:

機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。

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機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。

工業(yè)機器人視覺分揀是藍芯科技基于WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),它融合了3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使他們能夠通過“思考"來執(zhí)行任務,減少誤差。

 

 
工業(yè)機器人視覺分揀
技術參數:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產品,以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度圖像可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45dd為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

防護等級

IP54

SDK

windows linux / C C#

 

選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據,內置深度學習算法,減小對工控機的需求; 
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應用。

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