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3D拆垛系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2022-12-12

簡要描述:

藍芯科技3D拆垛系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數據,亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標,引導機器人準確抓取。

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隨著各類自動化物流設備和技術的快速普及應用,機器代人的成本會越來越低。真正實現倉儲效率的提高,將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關鍵。

項目問題:在某個拆垛環(huán)節(jié)中,來料垛型*隨機,用傳統(tǒng)的人工示教方案費事費力,無法使用機器人、自動化拆垛設備高效完成拆垛任務。

通過圖像智能識別技術,藍芯科技3D拆垛系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數據,亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標,引導機器人準確抓取。

3D拆垛系統(tǒng)可自動計算出每個紙箱的長寬高具體數據,并判定型號,記錄數量,與WMS系統(tǒng)無縫連接,根據系統(tǒng)數據實時調整,進一步節(jié)省人力,提高效率。

高精度wukong 3D拆垛系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
3D拆垛系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)★

快0.2

工作距離(m)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

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-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制

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